FortississimogydF4y2Ba2019年日本CYBATHLON轮椅系列比赛的第三名冠军是由日本庆应义塾大学科学技术学院创建的一个团队。团队的概念字面上指的是团队名称:gydF4y2BaFortississimogydF4y2Ba在乐谱中代表“更大声地演奏”,它的意思是轮椅有力地、精力充沛地穿越比赛。gydF4y2Ba
的缩写gydF4y2BaFortississimogydF4y2Ba(gydF4y2BafffgydF4y2Ba)gydF4y2Ba,gydF4y2Ba也阐述了团队的三个概念:友好、融合和未来。该团队的目标是开发一种电动轮椅,跨越用户和社会环境之间的许多障碍,协调用户、技术和环境,并进一步利用机器人和人工智能来增强其移动性和舒适性。gydF4y2Ba
这个团队由飞行员、教师、工程人员和学生组成,他们拥有不同的背景和专业知识,但我们被团队概念很好地统一起来gydF4y2Ba
该团队开发了这种电动轮椅,能够解决比赛中的所有任务。该轮椅由四个模块的轮轨单元和摆臂机构组成。该移动系统实现了轮椅两种独特的移动模式:轮模式在平坦的地面上具有较高的机动性,而轨道模式则使轮椅在崎岖的地形或爬楼梯任务上产生足够的牵引力。gydF4y2Ba
轮椅还安装了两个半自动系统,以协助驾驶员的操作:一个简单的反馈方法,自动控制在楼梯任务期间轮轨单元摆动手臂的角度。此外,安装在轮椅上的具有6个自由度的机械手臂,在没有飞行员精确指导的情况下,自动跟随预定的动作抓取门把手和开门/关门。gydF4y2Ba
CYBATHLON轮椅系列日本2019对车队来说意义重大。球队包括飞行员,教员和工程人员和学生都有不同的背景和专业知识,但我们都很统一的团队概念,轮椅的开发过程中广泛地讨论,最后在比赛中完成的所有任务,展示所有轮椅的功能。该系列活动成功后,从2019年5月中旬开始,gydF4y2BaFortississimogydF4y2Ba目前正朝着2020年CYBATHLON的目标迈进。该团队将在2020年对轮椅进行升级,使其表现出更好的性能和更强的移动性和舒适性。gydF4y2Ba
这里有更多关于这六个学科的信息gydF4y2BaCYBATHLON 2020gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
作为CYBATHLON的关键词“gydF4y2Ba移动人员和技术”gydF4y2Ba暗示,CYBATHLON涉及不同的人:具有不同文化、背景和专业知识的参与者可以聚集在一起,从技术到社会问题,围绕着今天的轮椅和残疾人设备进行讨论。Fortississimo团队的飞行员Hiroshi Nozima先生说:“CYBATHLON的目标是无限的;我们可以达到任何我们能想到的目标。”团队gydF4y2BaFortississimogydF4y2Ba期待参加2020年CYBATHLON,也希望此次活动的一小步将引领未来轮椅的巨大飞跃。gydF4y2Ba
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